質問者が納得写真全体がブレているなら「手ブレ」ですので、落ち着いて撮る事を心がけましょう。
屋外なら三脚や一脚等を使うのも良いでしょう。
背景等はブレていなくて子供だけがブレているなら「被写体ブレ」です。
絞り優先モード(Av)でF値を一番小さい値に設定して、ISOを少し高めに設定しましょう。
但しISOは上げ過ぎると画質が悪くなるので何処まで上げるかは撮ってみて決めましょう。
それでもダメなら出来るだけ部屋を明るくするとかフラッシュを使うしか無いでしょうね。
F値の小さい高価なレンズを購入するのも手ですが、ISO上...
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